Robust Fault Estimation Using Relative Information in Linear Multi-Agent Networks

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Distributed Fault Detection Using Relative Information in Linear Multi-Agent Networks

This paper addresses the problem of fault detection in the context of a collection of agents performing a shared task and exchanging relative information over a communication network. A techniques in the literature is used to construct a meaningful observable system equivalent to the original unobservable system of systems. A solution involving Set-Valued Observers (SVOs) and a left-coprime fac...

متن کامل

fault location in power distribution networks using matching algorithm

چکیده رساله/پایان نامه : تاکنون روش‏های متعددی در ارتباط با مکان یابی خطا در شبکه انتقال ارائه شده است. استفاده مستقیم از این روش‏ها در شبکه توزیع به دلایلی همچون وجود انشعاب‏های متعدد، غیر یکنواختی فیدرها (خطوط کابلی، خطوط هوایی، سطح مقطع متفاوت انشعاب ها و تنه اصلی فیدر)، نامتعادلی (عدم جابجا شدگی خطوط، بارهای تک‏فاز و سه فاز)، ثابت نبودن بار و اندازه گیری مقادیر ولتاژ و جریان فقط در ابتدای...

Cooperative Estimation for Synchronization of Heterogeneous Multi-Agent Systems Using Relative Information

In this paper, we present a distributed estimation setup where local agents estimate their states from relative measurements received from their neighbours. In the case of heterogeneous multi-agent systems, where only relative measurements are available, this is of high relevance. The objective is to improve the scalability of the existing distributed estimation algorithms by restricting the ag...

متن کامل

Robust Estimation in Linear Regression with Molticollinearity and Sparse Models

‎One of the factors affecting the statistical analysis of the data is the presence of outliers‎. ‎The methods which are not affected by the outliers are called robust methods‎. ‎Robust regression methods are robust estimation methods of regression model parameters in the presence of outliers‎. ‎Besides outliers‎, ‎the linear dependency of regressor variables‎, ‎which is called multicollinearity...

متن کامل

A Robust Adaptive Observer-Based Time Varying Fault Estimation

This paper presents a new observer design methodology for a time varying actuator fault estimation. A new linear matrix inequality (LMI) design algorithm is developed to tackle the limitations (e.g. equality constraint and robustness problems) of the well known so called fast adaptive fault estimation observer (FAFE). The FAFE is capable of estimating a wide range of time-varying actuator fault...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: IEEE Transactions on Automatic Control

سال: 2014

ISSN: 0018-9286,1558-2523

DOI: 10.1109/tac.2013.2274689